ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา หุ่นยนต์ตอบสนองต่อภัยพิบัติไม่ได้เปลี่ยนแปลงไปมากนัก เมื่อ World Trade Center พังทลายลงในปี 2544 วิศวกรได้ใช้บอทน้ำหนักเบาจำนวนหนึ่งเพื่อเจาะผ่านซากปรักหักพัง
“คนพวกนี้เข้าไปในพื้นที่ที่เจ้าหน้าที่กู้ภัยกลุ่มแรกไปไม่ได้” โรบิน เมอร์ฟี นักวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนามที่มหาวิทยาลัย Texas A&M ในคอลเลจสเตชันเล่า เนื่องจากคอนกรีตและเหล็กกล้า 110 ชั้นพังทลายลงเป็นกองฝุ่นและเศษซากหนาแน่น เธอกล่าว เรดาร์เจาะพื้นไม่สามารถมองทะลุซากปรักหักพังได้ และสุนัขค้นหาและกู้ภัยมีปัญหาในการดมกลิ่นผู้รอดชีวิต
หุ่นยนต์ขนาดเท่ากล่องใส่รองเท้า เสนอวิธีใหม่ให้ทีมกู้ภัยได้ดู
เมอร์ฟีถือว่าเครื่องเร่ร่อนประสบความสำเร็จ: อุโมงค์สองสามหลุมลึกเข้าไปในซากปรักหักพังและทนต่อความร้อนจัดเพื่อพบซากมนุษย์ 10 ชุด แต่หุ่นยนต์ไม่พบผู้รอดชีวิตใด ๆ และพวกเขาพบอุปสรรคทางเทคนิคมากมาย
หุ่นยนต์ตัวหนึ่งลื่นไถลและต้องดึงออกจากซากปรักหักพังและทำการซ่อมแซม อีกคนหนึ่งถูกเสียบเข้าไปในช่องว่าง จนตรอกจนเจ้าหน้าที่กู้ภัยสามารถดึงมันออกมาได้ด้วยเชือกนิรภัย หุ่นยนต์ตัวที่สามสูญเสียการสื่อสาร สายโยงขาด และไม่มีใครเห็นอีกเลย
เครื่องจักรที่ฟุกุชิมะประสบปัญหาที่คล้ายกัน ในวันหลังเกิดแผ่นดินไหว นักวิจัยจากทั่วโลกได้ส่งหุ่นยนต์ภาคพื้นดินและทางอากาศไปยังประเทศญี่ปุ่นเพื่อพยายามไปยังจุดที่มนุษย์ไม่สามารถเดินทางได้อย่างปลอดภัย ดาร์ปาส่งทุกอย่างที่มี แพรตต์จำได้ แต่การฝึกอบรมบุคลากรในโรงไฟฟ้าเพื่อใช้หุ่นยนต์นั้นต้องใช้เวลา และเมื่อเข้าไปในโรงงาน บันไดที่เป็นโคลน บันไดที่คับแคบ และสายเคเบิลสื่อสารที่ถูกตัดขาดก็ขัดขวางความก้าวหน้าของเครื่องจักร
“เราทำทุกอย่างที่ทำได้ แต่ก็ยังไม่ดีพอ” แพรตต์กล่าว
โรงไฟฟ้ารอดชีวิตจากการโจมตีครั้งแรก: แผ่นดินไหวที่ฟ้าร้องใต้มหาสมุทรแปซิฟิกในช่วงบ่ายของวันที่ 11 มีนาคม 2011 แผ่นดินไหวขนาด 9.0 ซึ่งเป็นหนึ่งในสิ่งที่ทรงพลังที่สุดในประวัติศาสตร์ของญี่ปุ่น โดยกระทบประมาณ 180 กิโลเมตรจากแหล่ง Fukushima-Daiichi — มากกว่าระยะทางจากฟิลาเดลเฟียถึงบัลติมอร์ และโรงไฟฟ้าก็ถูกสร้างขึ้นเพื่อรองรับแรงสั่นสะเทือน
คลื่นสึนามิ
ตำรวจและทหารญี่ปุ่นในชุดป้องกันรังสี หลังแผ่นดินไหวและสึนามิเมื่อปี 2554 ทำให้เกิดการอพยพประชาชนจำนวนมาก ตำรวจและทหารญี่ปุ่นหลายร้อยนายสวมอุปกรณ์ป้องกันรังสีเพื่อค้นหาผู้สูญหาย
จากด้านบน: © AFLO / MAINICHI NEWSPAPER/epa/Corbis; ฮิโระ โคมาเอะ/AP
แผ่นดินไหวจะตัดกระแสไฟฟ้า แต่เครื่องปฏิกรณ์ปิดตัวลงโดยอัตโนมัติตามแผนที่วางไว้ และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำรองเริ่มทำงานเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป ไม่ถึงชั่วโมงหลังจากเกิดแผ่นดินไหว อย่างไรก็ตาม สึนามิหลายชุดก็คำรามลงบนโรงงาน คลื่นลูกหนึ่งพุ่งสูงถึง 15 เมตร ประมาณสามเท่าของความสูงของสึนามิที่อาคารของฟุกุชิมะได้รับการออกแบบให้ปิดกั้น
น้ำทะเลท่วม ทำลายอุปกรณ์ และไฟฟ้าขัดข้องในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำรอง เมื่อไม่มีพลังงานให้เครื่องปฏิกรณ์เย็นลง น้ำในระบบหล่อเย็นจึงเดือด ไอน้ำสร้างขึ้น อุณหภูมิสูงขึ้น และก๊าซไฮโดรเจนที่สะสมอยู่ภายในอาคารเครื่องปฏิกรณ์ คนงานในโรงงานพยายามเปิดวาล์วเพื่อปล่อยแรงดัน แต่ระดับการแผ่รังสีสูงเกินกว่าที่ผู้คนจะทนได้อย่างปลอดภัย พวกเขาไม่สามารถระบายแก๊สได้เร็วพอที่จะหยุดการระเบิดได้ หนึ่งวันหลังจากสึนามิ เครื่องปฏิกรณ์แรกของโรงงานก็เป่า ในอีกสามวันข้างหน้า เครื่องปฏิกรณ์อีกสองเครื่องก็ระเบิดเช่นกัน
ตามหลักการแล้วคนงานในโรงงานจะส่งหุ่นยนต์เข้าไปเพื่อหมุนวาล์วและป้องกันการระเบิด Pratt กล่าว แต่หุ่นยนต์ที่ส่งถึงญี่ปุ่นกลับเข้าไปในโรงงานไม่ทันและอาจไม่แข็งแรงพอสำหรับงานนี้
credit : nysirv.org armenianyouthcenter.org nikeflyknitlunar3.org palmettobio.org cheap-wow-power-leveling.com luigiandlynai.net canyoubebought.com faithbaptistchurchny.org yingwenfanyi.org
