เมื่อหลายปีก่อน ญี่ปุ่น ซึ่งเป็นประเทศที่รู้จักด้านวิทยาการหุ่นยนต์ขั้นสูง ได้พัฒนาหุ่นยนต์จริงเพื่อรับมือกับเหตุฉุกเฉินทางนิวเคลียร์ หลังจากเกิดอุบัติเหตุโรงไฟฟ้าในปี 2542 วิศวกรได้สร้างหุ่นยนต์ขนาดใหญ่หกตัวเพื่อเปิดประตู หมุนวาล์ว บรรทุกของหนัก และแม้กระทั่งทำความสะอาดรังสี แต่บ็อตเหล่านี้ไม่ได้รับการดูแลอย่างดีพอสำหรับใช้ในฟุกุชิมะ แม้ว่าพวกมันจะทาน้ำมันและพร้อมที่จะเดินทางมากกว่า 200 กิโลกรัม เกี่ยวกับน้ำหนักของหมีขั้วโลกตัวเมีย พวกมันอาจใหญ่และหนักเกินกว่าจะมีประโยชน์ วิศวกร Keiji Nagatani และเพื่อนร่วมงานรายงานใน Journal of Field วิทยาการหุ่นยนต์ ในปี 2556
หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ออกแบบมาเพื่อกำจัดวัตถุระเบิด
เป็นคนแรกที่ทำให้มันกลายเป็นเครื่องปฏิกรณ์ของฟุกุชิมะ ประมาณหนึ่งเดือนหลังจากเกิดแผ่นดินไหว ความสูงหน้าแข้งและเบาพอที่จะบรรทุกบนหลังของทหาร หุ่นยนต์ที่เรียกว่า PackBot ใช้ดอกยางลากตัวเองไปบนสนามหญ้าที่เป็นหลุมเป็นบ่อ แขนเรียวที่ติดตั้งด้วยกรงเล็บกริปเปอร์และกล้องช่วยให้หุ่นยนต์จับและมองเห็นได้
บอทเหล่านี้หลายพันตัว ซึ่งพัฒนาขึ้นเมื่อกว่าทศวรรษที่แล้ว และถูกใช้ในอาคารแฝดที่ถล่มลงมา ได้ทำงานร่วมกับทหารและตำรวจเพื่อสกัดกั้นวัตถุระเบิด ในวันหลังเกิดแผ่นดินไหวที่ฟุกุชิมะ บริษัท iRobot ผู้ผลิต PackBot ได้เร่งเพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับรังสีและเคมีลงในบอทและส่งไปต่างประเทศ วิศวกร Tim Trainer รองประธานบริษัทกล่าว
สักวันคงจะเจ๋งมากถ้ามีหุ่นยนต์ที่ทำทุกอย่างที่พนักงานดับเพลิงทำได้ . . พุ่งทะลุประตูเข้าไปช่วยทารกทั้งเก้าหลา
— เบรตต์ เคนเนดี้
เซ็นเซอร์มีประโยชน์: คนงานในโรงงานใช้เซ็นเซอร์เพื่อระบุสถานที่
ภายในโรงงานที่มนุษย์สามารถสำรวจได้อย่างปลอดภัย แต่บางครั้งการบังคับหุ่นยนต์ผ่านโรงงานที่มืดมิดก็เป็นไปไม่ได้ แม้ว่าเครื่องจักรจะสามารถเปิดประตูได้ แต่ผู้ควบคุมบอทต้องใช้ PackBots สองตัวในการทำเช่นนั้น: อันหนึ่งหมุนที่จับและอันที่สองเพื่อเล็งกล้องไปที่อันแรก ยิ่งไปกว่านั้น หุ่นยนต์ยังพยายามปีนบันไดเหล็กเรียบๆ ของโรงงานอีกด้วย
หลังจากที่ PackBot ไม่สามารถทำการบินได้สองสามเที่ยวบิน พนักงานก็ส่งเครื่องเวอร์ชันของญี่ปุ่น ซึ่งเป็นบอทที่ดูทนทานน้อยกว่าที่เรียกว่า Quince แต่ควินซ์ไม่สามารถปรับตัวให้เข้ากับบันไดที่เล็กกว่าที่แสดงในพิมพ์เขียวของอาคารได้ เมอร์ฟีอธิบาย และร่างกายที่เทอะทะของหุ่นยนต์ก็ติดอยู่ ควินซ์ก็ดึงสายของมันทิ้ง ปล่อยให้บอทติดอยู่ในสถานที่ที่มนุษย์ไม่สามารถช่วยชีวิตมันได้
Mark Yim นักหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียกล่าวว่า หุ่นยนต์กู้ภัยที่ใช้งานได้หลากหลายและใช้งานได้จริงในญี่ปุ่นนั้นอยู่ในตำแหน่งสูงสุดของญี่ปุ่น ทำให้ผู้คนในพื้นที่ประหลาดใจ ญี่ปุ่นไม่เพียงแต่มีบอทสำรวจพื้นๆ อย่าง Quince เท่านั้น แต่ประเทศนี้ยังมีเครื่องจักรที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์มากกว่าใครๆ ในโลก เขากล่าว น่าเสียดายที่กิสโมสที่เพิ่งเกิดใหม่เหล่านี้ยังไม่พร้อมที่จะออกจากห้องแล็บ สำหรับหุ่นฮิวแมนนอยด์บางตัว การทำให้มันบนพื้นที่ไม่เรียบเล็กน้อยอาจเป็นเรื่องยาก
“ผู้คนเห็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และคิดว่ามันสามารถทำทุกอย่างที่มนุษย์สามารถทำได้” Yim กล่าว “ในความเป็นจริง มันสามารถทำอะไรได้น้อยมาก”
กระนั้น เครื่องจักรที่มีแขนขาบางประเภทอาจเป็นกุญแจสำคัญในการจัดการกับภัยพิบัติในเขตเมือง ที่ซึ่งบันไดและประตูได้รับการออกแบบสำหรับขามนุษย์ให้ปีนและมือมนุษย์เปิดออก การใช้รูปร่างที่เหมือนบุคคลอาจทำให้หุ่นยนต์เข้าถึงเครื่องมือได้ Hong กล่าว
“ที่จุดเกิดภัยพิบัติ มีรถปราบดิน รถขุด เครื่องมือไฟฟ้า — อุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมทั้งหมดนี้ที่ผู้คนใช้ในภารกิจกู้ภัย” Hong กล่าว “แน่นอนว่าหลายคนเชื่อว่าหุ่นยนต์ต้องอยู่ในร่างมนุษย์”
และในการทดลอง DARPA Robotics Challenge ผู้เข้าแข่งขันส่วนใหญ่เป็น แต่หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่ได้อยู่ใกล้กับเครื่องจักรสไตล์ C-3PO หรือ Terminator ของภาพยนตร์ ฮิวแมนนอยด์ที่ล้ำสมัยในปัจจุบันเพิ่งเริ่มออกจากห้องแล็บ และพวกมันกำลังก้าวเท้าของทารก
credit : nysirv.org armenianyouthcenter.org nikeflyknitlunar3.org palmettobio.org cheap-wow-power-leveling.com luigiandlynai.net canyoubebought.com faithbaptistchurchny.org yingwenfanyi.org
